色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有---冲击和振动的场合。

三种颜色中选择的颜色搭配。色标模式装备了“led自动选择功能”，以自动选择将色标和底色对比(s/n比)大的led，进行检测。因为不是根据色标和底色的反射光量差距而是根据两者的对比来自动辨别led，所以能进行更为稳定的检测。(对于右列包装薄膜，蓝色led的光量比较优，可进行更稳定的检测，所以由蓝色led进行色标检测)

关于色标检测的传感器，我们一直是用“色标传感器”这个词来表述的，但其实这样的提法是不太妥当的。因为，广义上用来检测色标的传感器通常有两种；

用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器（contrast sensor）

用于识别和比较物体表面颜色值（rgb）的颜色传感器（color sensor）

而色标传感器只是色标检测传感器中比较常用的一种。