至少从20世纪50年开始，使用计算设备从多个传感器中分类数据并结合信息得出结论的想法已经存在。但这非常困难。大约在1960年，ccd传感器厂家，几位数学家开发了一套算法，以便让机器根据多个传感器的输入得出结论。这些滤波器还从噪声或其他来源中删除了无意义的数据。当然，不久之后---就决定这种技术在其应用中有用。能够处理来自多个来源的输入并将其与存储的数据进行比较将使---能够---地---和识别潜在的空中目标，甚至可以计算结果的确定性。凭借---的计算机和传感器，该技术在不断发展。
cmos传感器的图像采集方式为主动式，感光二极管所产生的电荷会直接由晶体管放大输出，但ccd传感器为被动式采集，需外加电压让每个象素中的电荷移动，而此外加电压通常需要达到12~18v；因此，ccd传感器除了在电源管理电路设计上的难度更高之外(需外加 power ic)，ccd传感器多少钱，高驱动电压更使其功耗远高于cmos传感器的水平。举例来说，omnivision推出的ov7640(1/4英寸、vga)，在 30 fps的速度下运行，功耗仅为40mw；而致力于低功耗ccd传感器的sanyo公司推出的1/7英寸、cif等级的产品，其功耗却仍保持在90mw 以上。因此ccd---量比cmos大，不能长时间在阳光下工作。
假设电荷存储在电极(加有10v电压)下面的势阱中，如图2(a)所示，加在ccd所有电极上的电压，通常都要保持在高于某一临界值电压vth，ccd传感器厂，vth称为ccd阈值电压，设vth=2v。所以每个电极下面都有一定---的势阱。显然，电极下面的势阱深，龙泉市ccd传感器，如果逐渐将电极的电压由2v增加到10v，这时，、两个电极下面的势阱具有同样的---，并合并在一起，原先存储在电极下面的电荷就要在两个电极下面均匀分布，(b)和(c)所示，然后再逐渐将电极下面的电压降到2v，使其势阱---降低，(d)和(e)所示，这时电荷全部转移到电极下面的势阱中，此过程就是电荷从电极到电极的转移过程。如果电极有许多个，可将其电极按照1、4、7…，2、5、8…和3、6、9…的顺序分别连在一起，加上一定时序的驱动脉冲，即可完成电荷从左向右转移的过程。用3相时钟驱动的ccd称为3相ccd。
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