(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了---的近似，为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数，在matlab的simulink中进行增量式pid操控器规划，断定pid参数，并使用断定的pid操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种---性能的需要，使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
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张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及---电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到pid等控制器进行处理，输出给---执行机构去控制，终达到偏差小，仟代张力控制器厂家，系统响应快的目的。
一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。 线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。 当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。 当线圈通电时，仟代张力控制器，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。
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