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超声波传感器直径虽然只有10mm、12mm、14mm、16mm、18mm几种常规的，但细分下，产品种类还是挺多的，除了可以按结构类型分为开放式和封闭式两种外，还可按功能型来区分，即发射t、接收r、收发一体t/r三种，其中频率也分为25khz和40khz两种。不同直径加上不同的结构类型再加上产品的功能型与频率，就组成了一段简单的超声波传感器代码，就比如usc14t/r-40mp，可以知道这是封闭式的超声波传感器，可以用于水下测距离，它是属于收发一体式的封闭式传感器，直径14mm，频率40khz。